Robotu ieroči ir izrādījušies noderīgi un produktīvāki daudzos lietojumos, kur nepieciešams ātrums, precizitāte un drošība. Bet man ir kas vairāk par to, ka šīs lietas ir forši apskatīt, kad tās darbojas. Es vienmēr esmu vēlējies robotizētu rokutas varētu man palīdzēt ikdienas darbos tāpat kā Dum-E un Dum-U, kurus Tonijs stingri izmanto savā laboratorijā. Šie divi roboti redzami viņam palīdzot, būvējot dzelzs vīra uzvalkus vai filmējot viņa darbu, izmantojot videokameru. Patiesībā Dum-E reiz ir izglābis arī viņa dzīvību… Papildus izdomātai pasaulei ir daudz atdzist reālās pasaules robotu ieroču, ko izgatavojuši Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa uc. Šīs robotizētās rokas tiek izmantotas automobiļu ražošanas līnijā, kalnrūpniecības rūpnīcās, ķīmijas rūpniecībā un daudzās citās vietās.
Tātad šajā apmācībā mēs izveidosim savu robotu roku ar Arduino un MG995 Servo motoru palīdzību. Robotam kopā ar satvērēju būs 4 brīvības pakāpe (DOF), un to varēs vadīt ar potenciometru. Bez tam mēs to arī ieprogrammēsim, lai tajā būtu ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija, lai mēs varētu ierakstīt kustību un lūgt robotizēto roku to atkārtot tik reižu, cik nepieciešams. Labi izklausās forši !!! Sāksim būvēt….
Nepieciešams materiāls
- Arduino Nano
- 5 servomotors MG-995
- 5-potenciometrs
- Perf Board
- Servo ragi
- Uzgriežņi un skrūves
Piezīme: Robota rokas korpuss ir pilnībā 3D printeris. Ja jums ir printeris, varat tos izdrukāt, izmantojot norādītos dizaina failus. Cits, izmanto 3D modeli un apstrādājiet detaļas, izmantojot koku vai akrilu. Ja jums nekā nav, varat vienkārši izmantot kartonus, lai izveidotu vienkāršu robotu roku.
3D drukāšana un robotizētās rokas montāža
Visvairāk laikietilpīga šī robotizētās rokas uzbūve ir tās ķermeņa uzbūve. Sākotnēji es sāku projektēt virsbūvi, izmantojot Solidworks, bet vēlāk sapratu, ka Thingiverse ir viegli pieejami daudzi lieliski modeļi, un nav nepieciešams atkārtoti izgudrot riteni. Tāpēc es iepazinos ar dizainu un konstatēju, ka Ashing robotu roka V2.0 lieliski darbosies ar mūsu servomotoriem MG995 un precīzi atbilstu mūsu mērķim.
Tāpēc dodieties uz viņa Thingiverse lapu (saite sniegta iepriekš) un lejupielādējiet modeļa failus. Ir pavisam 14 daļas, kas ir jāizdrukā, un visu to STL failus var lejupielādēt no Thingiverse lapas. Es izmantoju programmatūru Cura 3.2.1 no Ultimaker, lai sagrieztu STL failus un savu TEVO tarantula 3D printeri, lai tos izdrukātu. Ja vēlaties uzzināt