Šeit attēlots Šao sīkrīka atvērtā koda lidojuma kontrolieris un mini drons. YMFC (Jūsu Multicopter Flight Controller), kā tas ir nosaukts ir mini dūkoņa pati vai lidojuma kontrolieris par pilna izmēra F450 dūkoņa, kas var programmēt ar Arduino IDE. YMFC atvērtā pirmkoda daba un vienkāršā dizaina kontrole padara to piemērotu cilvēkiem, kuri strādā pie kāda veida izglītības projekta, un arī bezpilota lidaparātu entuziastiem.
YMFC ir ārkārtīgi drošs starta bezpilota lidaparāts, ja to izmanto minidrona konfigurācijā. Šis mini drons sver tikai 40 g ar iekļautiem motoriem un akumulatoru. Turklāt ir daudz mazāks griezes moments, ja bezpilota lidaparāts izmanto mazus matētus motorus, nekā tad, ja lielie bezpilota lidaparāti ir konfigurēti ar jaudīgākiem un apjomīgākiem bezkontaktu motoriem. Turklāt faktiskais atvērtā koda kods ļauj arī labāk kontrolēt drošību.
Salīdzinot ar citiem izplatītajiem atvērtā koda lidojumu kontrolieru projektiem, šīs plāksnes lidojuma vadības kods ir vienkāršs, jo tā pamatā ir visuresošā Arduino IDE un ļoti mazas matemātikas / kodēšanas prasmes vai papildu zināšanas.
Galvenās iezīmes un specifikācijas
- Programmēšana: Arduino IDE
- Koda lielums: aptuveni 700 līnijas
- Svars: 20 g (izņemot akumulatoru, motorus, dzenskrūves) vai 40 g (ieskaitot standarta akumulatorus un birstītus motorus)
- Izmērs: 10 cm x 10 cm
- Funkcija: darbojas gan kā mini drone, gan lidojuma vadības panelis F450 (ar nelielām izmaiņām kodā)