Kas ir hoverboard un kā tas darbojas?

Mūsu centieni pēc ātrāka un vienkāršāka transporta vienmēr būs ceļojums, nevis galamērķis. Viens no populārākajiem un pieprasītākajiem indivīda režīmiem ir Hoverboard. Viņi ir paškontrolējami divriteņu braucamrīki, kas darbojas ar akumulatoriem (labi, lielākā daļa no tiem). Šie hanteles līdzīgie Hover dēļi pirmo reizi parādījās “Atpakaļ uz nākotni” 1989. gadā, bet tie sāka pastāvēt un kļuva populāri dažus gadus atpakaļ. Lai arī mūsdienās izmantotie lidaparāti nevar “lidināties”, tie ir ļoti interesanti, lai saprastu dažādu sensoru pielietojumu. Tos sauc arī par pašbalansējošiem motorolleriem.

Pirms darba sākšanas vispirms uzziniet par 9 asu sensoru. Tie ietver akselerometru, žiroskopu un magnetometru; visiem trim sensoriem katram ir 3 asis.

Akselerometrs:

Izmēra pozīciju 3 lineārajās dimensijās (Dekarta koordinātas), izmantojot mainīgu kapacitāti. Šeit mums ir kondensatori katrai dimensijai, kur viena no kondensatora plāksnēm tiek turēta nemainīga, bet citām ir atļauts mainīt tā stāvokli (tie ir ļoti jutīgi pret stāvokļa maiņu). Attāluma maiņa starp šīm plāksnēm izraisīs kapacitātes un līdz ar to arī sprieguma izmaiņas, dodot mums kvantitatīvi nosakāmu vērtību, kuru mēs varam uzraudzīt un izmantot, kur nepieciešams.

Žiroskops:

Tas ir vissvarīgākais komponents, tik daudz, ka otrs šī transportlīdzekļa nosaukums ir "Gyro motorollers". Žiroskops būtībā mēra leņķiskās izmaiņas ar masas nobīdi žiroskopā. Mehānisko žiroskopu veido koncentriski metāla diski ar rotoru centrā, savukārt elektroniskais žiroskops, kas tiek izmantots lielākajā daļā lietojumu, ieskaitot šo, ir nedaudz atšķirīgs. Tas izmanto Koriolisa efektu: kad masa pārvietojas noteiktā virzienā ar noteiktu ātrumu un kad tiek veikts ārējs leņķa ātrums, kura ass ir perpendikulāra kustībai, rodas Koriolisa spēks, kas būs perpendikulārs abiem, izraisot perpendikulāru nobīdi. masas. Šī nobīde izraisīs izmaiņas kapacitātē un līdz ar to arī spriegumā, kas mums dod skaitļos izsakāmu vērtību, kas atbilst noteiktam leņķa ātrumam.

Magnetometrs:

Tas mēra magnētisko lauku atbilstoši zemes magnētiskajam laukam, izmantojot Hall efekta principu. Lai gan mēs neesam iekļāvuši šo komponentu mūsu zemāk esošajā komponentu sarakstā, lai izveidotu savu Hoverboard.

Nepieciešamās sastāvdaļas, lai izveidotu hoverboard:

Ja plānojat izveidot savu Hoverboard, tad vissvarīgākās un obligātākās nepieciešamās sastāvdaļas ir:

• Divi riteņi,
• Divi motori, divi IR sensori,
• Divi žiroskopi,
• Divi slīpuma / ātruma sensori,
• Loģikas dēlis,
• A akumulatoru bloks,
• Strāvas slēdzis,
• Plastmasas apvalks un
• Spēcīgs rāmis ar centrālo šarnīru (vēlams tērauds),
• Lādēšanas ports (ieteicams, ja tas nav pieejams, katru reizi būs nepieciešama ārēja uzlāde)

Kā darbojas hoverboard?

Hoverboards ir veidoti tā, lai katram no riteņiem būtu savs žiroskops, slīpums un ātruma sensors. Tie parasti tiek novietoti zem rāmja, kur braucējs novieto kājas. Kad braucējs novieto kājas uz dēļa, žiroskops sniedz datus loģiskajam dēlim, kad braucējs noliekas uz priekšu vai atpakaļ. Kad braucējs nav noliekts, infrasarkanais sensors, kas novietots zem pēdas novietojuma, dod loģikas panelim datus, lai nekustētos un nedarbinātu motoru. Tas, kā viņi sajūt spiedienu uz kāju spilventiņiem un attiecīgi pārvieto šos pašbalansējošos motorollerus.

Kad tas ir noliekts noteiktā virzienā (uz priekšu vai atpakaļ, atkarībā no Hover dēļa) līdz noteiktam leņķim, žiroskopa dati tiek pārsūtīti uz loģisko dēli, lai darbinātu motoru, kas ļauj riteņiem griezties un braucējs virzās uz priekšu. Vairāk slīpuma nodrošinās lielāku ātrumu.

Katrs ritenis atbilst savam žiroskopam, lai veiktu pagriezienus. Par kreiso pagriezienu braucējs virzīs labo kāju uz priekšu, kas pārvietos tikai labo riteni, turot izslēgtu kreisā riteņa motoru, un tiks veikts pagrieziens pa kreisi. Līdzīgi pagriezienam pa labi, kreisās kājas jāpārvieto uz priekšu, lai slīpumu. Lai pārvietotos pa apli, noliekiet kāju uz priekšu. Tas nav ļoti produktīvs, bet tas ir jautri J

IR sensori ir ļoti izplatīti sensori, kas izmanto infrasarkanos starus, lai iegūtu objekta atstarotos datus, lai izmērītu tā klātbūtni un attālumu no sensora, ko var izmantot daudzās lietojumprogrammās.

Slīpuma un ātruma sensori mēra kustībā esošu riteņu ātrumu apgriezienos minūtē (apgriezieni minūtē) un nosūta datus uz žiroskopu un loģisko dēli, lai kontrolētu ātrumu.

Logic padome ir kā centrālais procesors Hover padome. Šajā loģiskajā dēlī galvenā sastāvdaļa ir mikroprocesors. Tas nosūta un saņem datus no visiem sensoriem, nosūta apstrādātos datus ar savu loģiku motoriem vajadzīgajai kustībai, kas nodrošina nepārtrauktus pielāgojumus, dodot jums līdzsvarotu un centrētu transportlīdzekli. Tas arī pārvalda akumulatoru enerģiju un rūpējas arī par to, lai tas neizdegtu.

Bateriju bloki ir viegli pieejami, un šim komponentam ir pieejamas dažādas izvēles iespējas, taču visbiežāk šai lietojumprogrammai tiek izmantots 36 V 4400 mAh akumulators. Varat arī izveidot pats savu akumulatoru, izmantojot vecā klēpjdatora akumulatoru (Lai gan tas nav ieteicams, jo jums tas jārīkojas ļoti rūpīgi!)

Hover dēļu specifikācijas:

Šīs lietas parasti iet uz 15-20 km uz pilnu uzlādi un gludus ceļus ar maksimālo ātrumu 11-12 km / h. Nulles līdz pilnīgai uzlādes laiks ir apmēram 2 stundas, var pārvadāt līdz 90-95 kg svara, un tā cena ir USD 200-300 USD robežās.

Ja apsverat iespēju iegādāties kādu no tiem, meklējiet labas kvalitātes…

• Labāks loka pār riteņiem, jo, lai paliktu nekustīgi, būs noderīgi, ja kājas piespiedīsit pie loka, lai tās noturētu nekustīgi.
• Labāka akumulatora kvalitāte, jo ir bijuši pāris gadījumi, kad sliktas izolācijas dēļ akumulators eksplodēja, tāpēc rūpīgi pārbaudiet akumulatora drošības standartus, jo tiem nav aizsardzības pārmērīgas uzlādes gadījumā
• Labāka programmatūra un loģikas programma, lai jūs varētu pilnībā izmantot sensorus un jums būtu precīza ierīce. Konkrēti pārbaudiet, vai pastāv atpaliekošas problēmas, jo visam datu plūsmas procesam jābūt reāllaikā asam, lai iegūtu vislabāko rezultātu.
• Pareiza izmēra riteņi, jo lieliem riteņiem būs vajadzīgs lielāks griezes moments un jauda, ​​lai tos pārvietotu. Turklāt tiem nevajadzētu būt pārāk maziem, pretējā gadījumā tie nespēs izturēt svaru, kā rezultātā slikta ātruma un jaudas pārvaldība

Ir daudz zīmolu, no kuriem izvēlēties, taču jūs vienmēr varat to izgatavot pats mājās un iestatīt specifikācijas pēc savas vēlmes, piemēram: Miglas lukturus var pievienot, lai apgaismotu jūsu ceļu, gaismas diodes, lai parādītu noteiktus datus, piemēram, Green for all- laba datu plūsma un sarkana, ja kāds sensors vai dēlis nedarbojas pareizi un dēlis ir jārestartē, var pievienot suspensijas un arī uzlabot akumulatora kvalitāti.

Virziena dēļu tendence:

Hover dēļu tendence sākās, jo tā tika parādīta kā izdomāts transporta veids, lai to redzētu kā realitāti, pateicoties tehnoloģijai. Sākās kā slavenību iedoma, un tagad tā ir nonākusi vienkāršo cilvēku ielās un mājās. Tas ir izmantots un pieprasīts kopš pāris gadiem; kopš tā laika tā ir saskārusies ar daudzām problēmām, kas ir ietekmējušas pārdošanas apjomus un pieprasījumu. Tika ziņots par traumām, braucot uz dēļa, tā tika atzīta par nedrošu, jo pāris no tām uzsprāga un tika publicēti ziņojumi par ideju aizliegt tās, kas pavilka tās tendenci uz lejup. Pēc visu šo problēmu risināšanas un atgriešanās no pelniem, šis pašbalansējošais motorollerstagad ir pieejams tirgū. Nav tik pieprasīts kā kādreiz, bet tas ir populārs bērnu un pusaudžu vidū. Ideāli piemērots cilvēkiem (īpaši strādnieku klasei), kuri vēlas nobraukt nelielus attālumus un izskatīties forši, atrodoties tajā, Hover dēļi ir veiksmīgi parādījušies un sola palikt kā parasts transportlīdzeklis ilgāku laiku.