Pētnieki Sjins Li un Kaige Ši ir izstrādājuši nulles spiediena starpības (ZPD) metodi, kas var uzlabot vakuuma iesūkšanas vienību attīstību. Īpaši izstrādātas sūkšanas ierīces ļauj cilvēkiem viegli uzkāpt pa sienām. Sūkšanas vienības var izmantot uz raupjām virsmām un sienām ar faktūru, kas noderēs kāpšanas robotu un robotu ieroču izstrādē ar satveršanas iespējām.
Parastās sūkšanas metodes cenšas uzturēt iesūkšanas / vilkšanas spēku uz raupjām virsmām vakuuma noplūdes dēļ, tādējādi novedot pie sūkšanas atteices. Jaunajā tehnikā tiek izmantots ātrgaitas rotējošs ūdens gredzens starp virsmu un ierīces piesūcekni, kas rada centrbēdzes spēku raupju virsmu satveršanai. Rotējošā ūdens centrbēdzes spēks dzēš spiediena starpību pie vakuuma zonas un virsmas robežas, novēršot vakuuma noplūdi.
Kā parādīts iepriekš, ieplūdes ūdens plūsmas ātruma noteikšanai izmanto plūsmas mērītāju. Ūdens vakuuma kamerā izplūst caur radiālajām rievām vai papildu plūsmas ceļu, ko kontrolē ieslēgšanas / izslēgšanas vārsts. Vakuuma sūkņa jaudu var pielāgot, tāpēc ātrumu var mainīt. Ātruma regulators var kontrolēt rotācijas ātrumu līdz pieprasītajai vērtībai. Pārejošo rotācijas ātrumu var nolasīt no ātruma regulatora. Sīkāku informāciju var atrast vakuuma iesūkšanas blokā, pamatojoties uz nulles spiediena starpības metodes rakstu, kas publicēts šķidrumu fizikā.
Salīdzinot ar citiem sienā kāpšanas robotiem, robots ar mūsu ZPD bāzes sūkšanas vienību nodrošina pārsteidzošu veiktspējas uzlabojumu. ZPD sūkšanas iekārta ir ļoti energoefektīva un mazāka / vieglāka salīdzinājumā ar tradicionālajām iesūkšanas vienībām. ZPD vienību pārbaudīja ar trim dažādiem sūkšanas izmēriem un pielietojumu: uz robota rokas, lai satvertu un rīkotos ar objektiem, uz sešstūra sienas kāpšanas robota un kā zirnekļcilvēkam līdzīgas sienas kāpšanas ierīces.
Nākotnē pētnieku mērķis ir samazināt ūdens patēriņu, lai sūkšanas iekārta ilgstoši strādātu ar nelielu ūdens daudzumu un sienas kāpšanas roboti varētu pārvadāt ūdeni, nevis paļauties uz pieslēgtu ūdens piegādi.