Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši jaunu sistēmu adaptīvai uzdevumu sadalei misiju laikā, kas jāveic vairākiem robotiem. Balstoties uz robotu unikālajām iespējām un īpašībām, ietvars palīdz viņiem piešķirt uzdevumus.
Sistēmas pamatā ir uzdevumu piešķiršanas tehnika neviendabīgām daudzrobotu sistēmām, kuras viņi ieviesa atpakaļ. Iepriekš izstrādātā stratēģija paredz izmantot algoritmu, kas ņem vērā robotu individuālo iespēju atšķirības un attiecīgi piešķir uzdevumus. Šo uzdevumu piešķiršana un izpilde notiek vienlaicīgi. Sistēma palīdz risināt optimizācijas problēmas tiešsaistē, piedāvājot robotus, kā noteikt viņu ieguldījumu dažādos uzdevumos, kas viņiem tiek piešķirti, piemēram, uzdevumu sadalījumu, un kā to izdarīt, ti, uzdevuma izpildi.
Jaunajam ietvaram nav vajadzīgs precīzs vides vai nezināmu robotu iespēju modelis. Tajā ņem vērā robotu komandas kopējo progresu noteiktā misijā un katra robota sniegumu atsevišķos uzdevumos.
Sistēma tika novērtēta simulāciju sērijā, un pētnieki atklāja, ka tā ieguva ļoti daudzsološus rezultātus, simulācijas video ir parādīts zemāk. Šī pieeja ļāva efektīvi sadalīt robotus starp dažādiem vides apstākļiem, pat ja atsevišķu robotu iespējas pirms to izvietošanas nebija zināmas.
Pētnieki strādā pie katra robota funkciju, piemēram, sensoru un izpildmehānismu, iekļaušanas, tāpēc funkciju kļūmes varētu tieši modelēt tiešsaistē. Arī skaitļošanas sadalījums starp robotiem (decentralizēts) ir vēl viens aspekts, ko komanda izskata.