H-tilts ir ķēde, kurā spriegumu var pielietot visā slodzē jebkurā virzienā. Šīs shēmas bieži izmanto robotikā, it īpaši līdzstrāvas motoram. Spriegumu var pielietot jebkurā virzienā, lai līdzstrāvas motoru pagrieztu uz priekšu vai atpakaļ. Līdzstrāvas motors tālāk pārvieto robotu vai jebkuru robotu sistēmu uz priekšu vai atpakaļ.
Šo H tiltu var izveidot, izmantojot 555 taimerus. 555 taimera IC ir lieliska elektronikas sastāvdaļa, to var izmantot kā strāvas avotu un var izmantot arī kā pašreizējo izlietni. 555 taimeris var arī vadīt strāvu līdz 200mA, kas ir pietiekami, lai vadītu nelielu līdzstrāvas motoru.
Šī H-Bridge ķēde ir ļoti vienkārša, un to var izveidot, izmantojot dažus komponentus:
- Divas 555 taimera IC
- Potenciometrs (10k līdz 100k)
- Līdzstrāvas motors
- Akumulators
Pievienojiet ķēdi saskaņā ar zemāk redzamo H-tilta motora vadītāja shematisko shēmu. Kad mēs pārvietojam 10k pot vienā virzienā, līdzstrāvas motors griežas vienā virzienā un, kad mēs Pot pārvietojam pretējā virzienā, tad arī motors rotē pretējā virzienā.
Kad mēs pārvietojam Potu vienā virzienā, sprieguma PIN 2 spriegums iet zem Vcc / 3, kas ir Apakšējā salīdzinātāja apgrieztā ieeja 555 ic iekšpusē. Tas nosaka flip-flop OUTPUT, un 555 darbojas kā pašreizējais avots, bet pārējie 555 - kā pašreizējais izlietne. Un līdzstrāvas motors sāk griezties vienā virzienā.
Kad mēs pārvietojam Potu pretējā virzienā, spriegums pie sliekšņa PIN 6 pārsniedz 2 / 3Vcc, kas ir augšējā salīdzinātāja neinvertējošā ieeja 555 IC iekšpusē. Tas atiestata Flip-flop izeju, un 555 darbojas kā pašreizējā izlietne, un tajā pašā laikā citi 555 darbojas kā strāvas avots, kas rotē līdzstrāvas motoru pretējā virzienā.
Atcerieties, ka, lai pagrieztu līdzstrāvas motoru, jāizmanto pareizs barošanas avots, vai nu izmantojiet jaunu vai pilnībā uzlādētu 9v akumulatoru, vai arī izmantojiet sava datora USB 5v avotu.