Roboti ir pasaules nākotne, un šodien tos izmanto visur, sākot no vienkāršas rotaļu automašīnas līdz automobiļu montāžas līnijai. Pat tos tagad izmanto sarežģītās operācijās, mazāk vadītājiem automašīnās un kā viesmīļus viesnīcās. Robotus mēs esam redzējuši filmās, kas pārvietojas atbilstoši ķermeņa kustībām, piemēram, filmās Avatar un Edge of Tomorrow. Tāpēc šodien mēs dalāmies ar robotu roku, kas kustēsies atbilstoši pirkstu kustībai. Jūs, iespējams, esat redzējis kādu citu robotizētu roku projektu, taču viņi ir izmantojuši daudz veidu sensorus un ir diezgan dārgi. Bet Ārons Tomens šeit paveica lielisku darbu un izmantoja ļoti rentablu tehniku, lai izveidotu šo ļoti lēto Robotu roku, izmantojot Arduino.
Šī vienkāršā Arduino robotizētā roka ir ļoti rentabla, un Ārons to uzbūvēja, izmantojot dažas Acu skrūves, atsperes, velosipēdu ķēdi, gultņus, kā arī uzgriežņus un skrūves. Servomotorus izmanto, lai pārvietotu robotizētos pirkstus, un tie abi ir savienoti, izmantojot Dyneema šķiedras vai zirnekļa vadus. Servo saņem instrukcijas no Arduino atbilstoši mūsu pirkstu kustībai. Maker vairogs tiek izmantota, lai saskarnes visus servos uz Arduino.
Ārons izmantoja ļoti labu tehniku, lai izveidotu šo robotu roku. Viņš izmantoja četrus potenciometrus, lai kontrolētu robotizētās rokas pirkstus. Potenciometri ir savienoti ar mūsu pirkstiem, izmantojot atsperes un auklas, kā parādīts attēlā, un izvietojums ir tāds, ka, pārvietojot pirkstus, potenciometru pogas griežas. Arduino nolasa šo potenciometru rotāciju un tālāk robotā rokā nosūta instrukcijas servoserveriem. Starp mūsu pirkstiem un robotu roku nav mehānisku savienojumu.
Visa iestatīšana, gan robotizētā roka, gan kontrolieris, ir uzstādīta uz Lexan loksnes un fiksēta ar uzgriežņiem un skrūvēm. Šo robotizēto roku darbina 6 AA izmēra baterijas. Arduino kods ir norādīts pašā projekta lapā. Ārons ir skaisti izskaidrojis visu veidošanas procesu divos videoklipos. Tāpēc turpiniet un izmēģiniet šo atdzist projektu un izveidojiet savu robotu roku.