Roboti un robotika vienmēr ir bijusi viena no zinātnieku, inženieru un veidotāju aizraujošajām pētījumu jomām. Tāpēc mūsdienās viņi spēlē svarīgu lomu automatizācijā gandrīz visās jomās un veic dažus ļoti kritiskus uzdevumus, piemēram, operācijas, automašīnu vadīšanu utt. Šodien mēs koplietojam interesantu robotu hobijiem un veidotājiem: ArduRoller, ArduRoller ir pašbalansējošs robots un arī spējīgs autonomai navigācijai telpās vai ārpus tām. Džeisons Īss to izstrādāja SparkFun autonomo transportlīdzekļu sacensībām.
ArduRoller galvenokārt izmanto APM 2.5 autopilotu no 3D Robotics un Arduino Pro Mini. APM autopilots ir šī projekta sirds, tā ir aparatūras plāksne, kurā darbojas programmatūra, un tā darbojas kā smadzeņu, acu, robota auss. Tajā ir iestrādāti visi nepieciešamie sensori, piemēram, žiroskopi, akselerometri un magnetometri. Tam ir iebūvēts atbalsts GPS un telemetrijai, lai robots darbotos autonomā režīmā. Tā ir lieliska aparatūra, un jebkuru pārvietojamo mašīnu var pārvērst par robotu, izmantojot šo aparatūras pakotni.
Divi matēti līdzstrāvas motori ar piestiprinātiem kodētājiem tiek izmantoti kā riteņi, un ar šiem motoriem ir piestiprinātas divas mīkstas riepas. Tāpēc tagad Arduino Pro Mini nolasa datus no Encoders un nosūta tos uz APM 2.5 autopilotu, izmantojot I2C saskarni. Tad autopilots kontrolē robota kustību un līdzsvaru. Lai manuāli vadītu robotu, R / C PPM uztvērējs ir pievienots Autopilotam, lai to varētu vadīt bez vadiem, izmantojot RC raidītāju.
Visas aparatūras ir savienotas kopā, kā parādīts iepriekš. Visa šī iestatīšana ir fiksēta uz putuplasta un piestiprināta 3D drukātā pielāgotā melnā krāsā. Augšpusē ir piestiprināts apaļš stikla kupols, kura iekšpusē ir marionete, kas padara to patiešām foršu.
Autonomai darbībai var izmantot programmatūru Mission Planner (operētājsistēmai Windows) vai DroidPlanner (Android ierīcēm). Misijas plānotāja programmatūra tiek izmantota robota nosūtīšanai autonomās misijās ar GPS un Google Maps palīdzību, un var izsekot tā ātrumu, atrašanās vietu un virzienu. Robota redzējuma video ierakstīšanai var pievienot GoPro.
Autopilota un Arduino Pro Mini pirmkodu Džeisons ir norādījis savā GitHub kontā. Pēc šīs procedūras varat sadedzināt Autopilotu.
Ja jums ir visas gatavās aparatūras, jūs to varēsiet padarīt gandrīz 3-4 stundas. Tas var būt dārgs, it īpaši APM autopilots ir visdārgākais, taču jūs noteikti varat atkārtoti izmantot visas sastāvdaļas, un ir ļoti jautri izveidot savu Advanced Self balancing Robot.