8 - Elektronika 2025

Šajā projektā mēs izveidosim 8 kanālu motora draivera moduļa shēmu uz motoriem balstītām lietojumprogrammām. Šajā ķēdē mēs esam izstrādājuši PCB, lai darbinātu līdzstrāvas vai soļu motorus. Izmantojot šo motora vadītāja plāksni, mēs vienlaikus varam darbināt 8 līdzstrāvas motorus vai četrus četrvadu vadus. Šajā dēlī mēs esam izmantojuši dažus trīs tapu skrūvējamos spaiļu blokus un stieņus, kas savienoti no vienām un tām pašām tapām, lai jūs varētu izmantot vai nu spieķus, vai vadus motoru savienošanai. Šeit mēs izmantojām četrus L293D motora draivera IC motoru vadīšanai.

Nepieciešamās sastāvdaļas:

Motora draivera IC L293D -4
104 kondensatori -4
2 tapu skrūves spaiļu bloks -8
3 kontaktu spaiļu bloks -1
SMD LED -1
PCB (pasūtīts no JLCPCB) -1
Rezistors 1k -1
Burks pielīp vīrieti
Enerģijas padeve
Mikrokontrolleris vai Arduino
Savienojošais vads

Motora vadītāja ķēdes skaidrojums:

Šajā motora vadītāja ķēdē motoru vadīšanai esam izmantojuši četrus L293D motora vadītāja IC. Šis dēlis vienlaikus var darbināt 8 līdzstrāvas motorus vai 4 pakāpienu motorus. Lietotājs var izmantot šo dēli, lai izveidotu savus līdzstrāvas vai soļu motoru projektus, piemēram, robotu roku, līnijas sekotāju, zemes laupītājus, labirinta sekotājus un daudzus citus projektus. Šo paneli var vadīt, izmantojot mikrokontrolleru. Šajā dēlī ir skrūvējams spraudnis un stiprinājumi motoru savienošanai. Šeit mēs izmantojām burgstickus, lai kontrolpogas savienotu ar mikrokontrolleriem vai Arduino. Šajā dēlī ir džemperu tapas, lai izvēlētos vai nu aparatūras kontrolētu, vai programmatūras kontrolētu režīmu, nozīmē, ka lietotājs var kontrolēt šīs tapas, programmējot vai ieliekot džempera vadu aparatūras motora draivera panelī, izmantojot džempera savienotāju. Šajā dēlī ir 12v, 5v barošanas iespēja. Ir arī dažas vispārējas nozīmes atveres, kas nepieciešamas nepieciešamo sastāvdaļu ievietošanai.

Mēs esam izstrādājuši šo dēli, lai to varētu viegli saprast. Lietotājs var saprast savienojumus, nolasot tapu nosaukumu (minēts PCB plāksnē).

Darbs un demonstrācija:

Demonstrācijai mēs izmantojām Arduino dēli, lai kontrolētu 2 līdzstrāvas motorus un 1 pakāpienu motoru. Mēs esam pievienojuši pakāpienu motoru pie L293D 8,9,10 un 11 tapām (In21, In22, In23 un In24 motora draivera tapas), un iespējošanas tapa (Jumper) ir iestatīta aparatūras kontrolētā režīmā, ievietojot HIGH, izmantojot džempera savienotāju.

Līdzstrāvas motori ir savienoti ar L293D 3., 4., 5. un 6. tapu (IN11, IN12, IN13, IN14 motora vadītāja paneļa tapa), un iespējošanas tapa (Jumper) ir iestatīta programmatūras kontrolētā režīmā, savienota ar 2, 3 tapām (1EN12 un 1EN34 Motora vadītāja tapas). 5v barošanas avots tiek izmantots ķēdes un motoru darbināšanai.

Zemāk ir Arduino kods, kuru mēs izmantojām, lai parādītu šo motora draivera moduli:

# iekļaut const int soļiPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); kavēšanās (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); kavēšanās (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000); stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); kavēšanās (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000);stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); kavēšanās (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); kavēšanās (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); kavēšanās (10); }}

Pārbaudiet arī video šī raksta beigās.

Ķēdes un PCB dizains, izmantojot EasyEDA:

Lai izveidotu šo motora draivera shēmu, mēs esam izvēlējušies tiešsaistes EDA rīku ar nosaukumu EasyEDA. Mēs jau iepriekš daudzas reizes izmantojām EasyEDA un uzskatījām, ka to ir ļoti ērti izmantot salīdzinājumā ar citiem PCB ražotājiem. Pārbaudiet šeit visus mūsu PCB projektus. Pēc PCB projektēšanas mēs varam pasūtīt PCB paraugus, izmantojot to zemo izmaksu PCB ražošanas pakalpojumus. Viņi piedāvā arī komponentu iegādes pakalpojumu, kur viņiem ir liels elektronisko komponentu krājums un lietotāji var pasūtīt nepieciešamos komponentus kopā ar PCB pasūtījumu.

Veidojot shēmas un PCB, jūs varat arī padarīt savu shēmu un PCB dizainu publisku, lai citi lietotāji tos varētu kopēt vai rediģēt un gūt labumu no tā. Mēs esam arī darījuši zināmus visus mūsu shēmas un PCB izkārtojumus šim motora draivera modulim, pārbaudiet šo saiti:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Jūs varat apskatīt jebkuru PCB slāni (augšējo, apakšējo, augšējo pienu, pudeļu pienu utt.), Atlasot slāni no loga “Slāņi”.

Izmantojot EasyEDA pogu Fotoattēlu skats, varat arī apskatīt PCB, kā tas izskatīsies pēc ražošanas:

Paraugu aprēķināšana un pasūtīšana tiešsaistē:

Pēc PCB dizaina pabeigšanas jūs varat pasūtīt PCB caur jlcpcb.com. Lai pasūtītu PCB no JLCPCB, jums ir nepieciešams Gerber File, kuru varat lejupielādēt no EasyEDA PCB pasūtījumu lapas. Lai lejupielādētu Gerber failus no sava datora, vienkārši noklikšķiniet uz pogas Izgatavošanas izvade vietnē EasyEDA.

Pēc tam dodieties uz vietni jlcpcb.com un noklikšķiniet uz pogas Citēt tūlīt vai pēc tam, pēc tam varat izvēlēties pasūtāmo PCB skaitu, nepieciešamo vara slāņu skaitu, PCB biezumu, vara svaru un pat PCB krāsu, piemēram, momentuzņēmumu parādīts zemāk:

Kad esat izvēlējies visas opcijas, noklikšķiniet uz “Saglabāt grozā”, un jūs tiksiet novirzīts uz lapu, kur varēsit augšupielādēt savu Gerber failu, kuru esam lejupielādējuši no EasyEDA. Augšupielādējiet savu Gerber failu un noklikšķiniet uz “Saglabāt grozā”. Visbeidzot, noklikšķiniet uz Checkout Secure, lai pabeigtu pasūtījumu, pēc dažām dienām jūs saņemsiet savus PCB. Viņi izgatavo PCB ar ļoti zemu likmi, kas ir 2 USD.