STEP400 ir 4 asu pakāpienu motora piedziņa, kas izstrādāta ap Microchip SAM D21 motora draivera IC. Šī jaunā motora vadītāja plāksne nodrošina vienkāršu un radošu kodēšanas vidi, lai radītu kustību. Komplektā ietilpst Arduino Zero, Ethernet vairogs, sensoru ieejas, lai nodrošinātu un ierobežotu, un četri soļu motora draiveri, kas izvietoti kopā vienā PCB plāksnē.
Funkcijas un specifikācijas
- MCU: mikroshēma ATSAMD21G18A
- Ethernet kontrolieris: Wiznet W5500
- Stepper draiveris: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC pārveidotājs: ROHM BD9G341AEFJ
- Cirvji: 4
- Piemērojamais motors: divpolārs pakāpju motors
- Ieejas spriegums: 12-72 V
- Maksimālā fāzes strāva: 5 A (ideālos apstākļos)
- Barošanas ieejas spaile: M3 skrūves spaile
- Stepper izejas terminālis: 3,81 mm spaiļu bloks euro stilā
- Sensora ieejas spaile: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Bez STMicroelectronics PowerSTEP01 draiveru mikroshēmu palīdzības STEP400 var vienlaikus vadīt četrus motorus no maza līdz lieljaudas motoram. Jaunais draiveris labi darbojas ar Open Sound Control (OSC), kas ir kopīgs protokols radošai kodēšanas videi. Ierīce var darboties divos piedziņas režīmos, vienmērīgā un precīzā sprieguma režīmā un jaudīgā strāvas režīmā.
Ierīcei ir arī atvērta cikla servo režīms, lai reāllaikā mērķētu uz pozīcijas straumi. Ar vienkārša konfigurācijas rīka palīdzību var izveidot lasāmu JSON failu un to var ielādēt microSD kartē. Ierīces Ethernet savienojamība padara to viegli mērogojamu.