3DoT Board ir tāfele, kas īpaši paredzēta izstrādātājiem un veidotājiem, kuri strādā pie robotu projektu veidošanas. Šis 35 x 70 mm PCB, ko sauc par jebkura robota smadzenēm, jaudu un kontrolieri, atvieglo 3D drukātu, ar lāzeru grieztu un citu mājās gatavotu robotu izgatavošanas procesu. Lietotājiem vienkārši jāpievieno motori un servoserveri tieši pie tāfeles, un gudra, ar strāvu ierobežota strāvas ķēde ļauj tai vadīt visu, sākot no borta akumulatora.
Nav nepieciešams iegādāties atsevišķu akumulatora lādētāju. 3DoT Board automātiski uzlādē iebūvēto akumulatoru drošā līmenī, izmantojot USB, un var darbināt lielāko daļu mazo robotu, kas nepārtraukti darbojas apmēram 30 minūtes. Arī tā spēja atkļūdot ziņojumus, izmantojot Bluetooth, padara izstrādes procesu vienmērīgu.
Turklāt aksesuārus var iespraust galvenēs augšpusē kā vairogu ar IMU, bet tā priekšpusē kā uz priekšu vērstu sensoru bloku. Dēlī ir Arduino bibliotēka un iOS / Android lietotne, kas atvieglo attīstību. Bibliotēka ļauj lietotājiem rakstīt kodu saskarnē ar vadības ierīcēm mobilajā lietotnē. Var izmantot arī jebkuru AVR rīku.
Viedās funkcijas, piemēram, kopienas režīms, darbojas kā papildinājums. Kopienas režīmā lietotāja tālrunis ir pievienots robotam, un tālruņa kameras kopā ar Bluetooth savienojumu palīdz lietotājiem kontrolēt savu robotu no datora visā pasaulē.
Galvenās iezīmes un specifikācijas
1. Mikrokontrolleris: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC sertificēts BLE 5.0 modulis
3. Enerģijas pārvaldība:
- RCR123A akumulatora turētājs
- 600 mAh uzlādējams akumulators
- Mikroshēmas MCP7383 akumulatora uzlādes kontrolieris
- Ārējais akumulatora savienotājs ieejas spriegumam starp 4 - 18 V
- Pretējās polaritātes aizsardzība (pievienojiet akumulatoru atpakaļ)
4. Motori un servo serveri:
- 2x JST motora savienotāji
- 2x standarta servo savienotāji
5. Paplašināšanās:
- 16 kontaktu augšējās sieviešu galvenes vairogiem - nodrošinot I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V un 5 V
- Uz priekšu vērstā 8 kontaktu mātīšu antena sensoru vairogiem - nodrošinot 4 analogās tapas, I²C un 3,3 V jaudu - sensoru vairogiem, piemēram, infrasarkanajiem vai metāla detektoriem. Lieliska lukturu, lāzeru, ultraskaņas utt. Atrašanās vieta
6. Programmēšanas slēdzis:
- Trīs pozīciju slēdzis ērtai programmēšanai
- Vairs nevajadzēs divreiz pieskarties pogai un steigties programmēt savu dēli, vai arī jūsu robots mēģina aizbraukt, kamēr programmējat.
- Iestatiet slēdzi uz PRG, lai programmētu, RUN, lai izpildītu kodu.
Komanda ir izveidojusi daudz robotu, izmantojot 3DoT valdi, un tā ir izmantota arī Kalifornijas štata universitātes Longbīčas (CSULB) elektrotehnikas nodarbībās. Tas ir palīdzējis veidotājiem uzlabot dizainu un padarīt to uzticamāku un piemērotāku. Valde pašlaik atrodas pie pūļa piegādes un piegāde sāksies 2020. gada 18. novembrī.