Laiks nevienu negaida. Acīmredzot tas ir tas pats gadījums ar tehnoloģiju jaunināšanas ātrumu šajās dienās. Mūra likums jau ir pārkāpts. Notiekošā inovācija liek mums vienlaikus domāt, "cik tas ir pārsteidzoši" un "kas notiks tālāk". Kā vienmēr, tehnoloģiju attīstība ir iedvesmota no zinātniskās fantastikas un darbības filmām, lai izdomātu sīkrīkus ieviestu realitātē. No 26. gs 2017. gada oktobrī gynoid "Sophia" ar stāvokli mākslas mākslīgais intelekts tika dots pilsonību Saūda Arābijā. Kurš būtu domājis par šo notikumu, būtu iespējams, kad mēs redzējām C-3PO filmas "Zvaigžņu kari" franšīzē kā vienu no pirmajiem un neaizmirstamākajiem humanoīdu robotu varoņiem, kas jebkad redzēts filmās.
Kas ir humanoīdais robots?
Humanoīdi ir roboti, kas ir veidoti tā, lai tie izskatītos pēc cilvēkiem. Kāpēc cilvēki? Cilvēki izveido robotus, lai samazinātu atkārtotu manuālo darbu, ko viņi iepriekš veica. Tātad, kāpēc gan to noformēt tāpat kā cilvēkus. Neaizmirsīsim, ka cilvēki ir attīstījušies laika gaitā un atkal kopš miljoniem gadu. Šis cilvēka tipa dizains nodrošina labāku saķeri ar regulāriem uzdevumiem, labāku izpratni par šķēršļiem un labāku mijiedarbību ar cilvēkiem. Vissvarīgākais ir tas, ka tas ir ārkārtīgi noderīgs cilvēka ķermeņa bioloģiskajai attīstībai. Jūs varat atrast visu veidu robotu lietojumprogrammas, kas pieejamas no DIY līdz Integrated with our nervu sistēma. Jo vairāk tas jūs izbrīna, jo dārgāk tas kļūst. Ja jūs izvēlaties visprogresīvāko, tikai ekstremitāte var maksāt simts tūkstošus dolāru.
Pirmajos gados tika domāts tikai par atkārtotu rokasgrāmatu automatizēšanu rūpniecības nozarē. Tas tika ieviests un labi darbojās jau ilgu laiku. Pēc bioloģiskās inženierijas sasniegumiem cerības patērētāju nozarē ieguva impulsu. Šodien pēc mākslīgā intelekta (AI) ieviešanas scenārijs ir krasi apgriezies attiecībā uz darbības jomu un sasniegumiem šajā jomā. Pēc AI integrācijas tā praktiski ir cilvēks. Tas izskatās ne tikai kā cilvēks, bet tam ir savs domāšanas process, savas stratēģiskās domāšanas spējas un, lai arī viņi, iespējams, nespēj just, bet var arī atzīt iespējamās emocijas.
Bezpilota roboti jau ir atraduši ceļu uz lietojumprogrammām mūsu ikdienas dzīvē. Nesen tā debitēja kā olimpiskā lāpu nesēja Dienvidkorejā. Lai gan lielākā daļa šo robotu veicina grīdas tīrīšanas robotus, tie ir ieguvuši savu vietu ikvienā cilvēka garlaicīgā darba segmentā. Tā kā cilvēki var būt nopietns drauds cilvēcei, debates ir ierosinājušas virpuļot par to, vai AI var būt drauds arī cilvēcei. Šie divi ir apvienojušies tik labi, ka nav nekā slikta, sakot, ka tagad vārdi “humanoīdie roboti” un “mākslīgais intelekts” iet roku rokā.
Šodien mums ir plašs Robotu pieejami tirgū no ₹ 4000 līdz kāds var ieliet. Taču, labākais būs viens rada jūs pats. Tas aptver labāko no abām pasaulēm - elektroniku un datortehniku - un sniedz jums produktu, kas ir vienādranga piemērs tam, kā inovācijas notiek divu dažādu jomu malās. Apskatīsim, kā tiek izmantoti pamati, lai izveidotu vienu no vadošajiem sasniegumiem pasaulē šodien.
Tādi roboti kā cilvēki:
Vispirms mēs sapratīsim, ka tas, kā mūsu ķermeņa un robotu mehānika var būt ļoti līdzīga ļoti izplatītam un vienkāršam DIY eksperimentam.
DIY pamata roka:
Jums nepieciešami 4 salmiņi, kartona dēlis, līme, šķēres un 10m vītnes spole
Izgrieziet karti četru pirkstu veidā, ti, rokas pagarinājumu. (Pagaidām neņemsim vērā īkšķi). Salieciet visus četrus pirkstu pagarinājumus uz kartona tā, lai tas veidotu divus savienojumus un trīs falangas uz katra pirksta. Tagad sagrieziet salmus un pielīmējiet tos katrā falangā. Pārliecinieties, ka to izmērs ir mazāks par attiecīgo falangu. Tagad sagrieziet pavedienu četrās daļās un izlaidiet to caur katru no šiem pirkstiem. Viens diega gals jāpiestiprina pirksta atvērtajā galā, bet visu četru gabalu otrs gals ir jāsavieno kopā. Jūsu pamata roka ir gatava. Tagad, kad jūs turat kartona roku no plaukstas locītavas un velciet Mezglu vietā, kur tas ir sasiets, jūs varat redzēt, kā četri pirksti kustībā saliekas tāpat kā mūsu roka, kad mēs kaut ko satveram.Jūs pats varat redzēt, kā atsevišķi pirksti, velkot arī atsevišķus pavedienus, nevis mezglu. Jūs esat izveidojis vienu novisvienkāršākā robotu roku arhitektūra.
Ko mēs mācījāmies no šīs arhitektūras? Ievērojiet, kā katram pirkstam ir savs pavediens, lai to izvilktu, skatiet, ka viens vilks dod kustību katram falangam pa vienam un, kad mums jāizmanto vairāki pirksti, vienkārši pavelciet visus kopā un ņemiet vērā, ka katrs strādā kopā. Viņu darbība var aizkavēties, un katrs pirksts var veidot līkni ar dažādu ātrumu, kad mēs ar vienu un to pašu spēku velkam dažādu pirkstu garumu no viena un tā paša punkta.
Šīs ir dažas no mazajām lietām, kas tiek ņemtas vērā, veidojot katru ekstremitāšu daļu un arī rumpi. Tas ir izrādījies noderīgs cilvēkiem ar invaliditāti bez faktiskas ekstremitātes. Nervam, ko izmanto jebkura pirksta kustināšanai, jāiet no augšējās rokas. Cilvēkam, kura roka ir tikai līdz potītei, maņu auklas ir savienotas ar augšdelma apakšējo daļu un tiek izveidota elektroniska armatūra, kas pārvietojas attiecībā pret muskuļa kustību šajā rokas apakšdaļā. Tādā veidā cilvēkam var būt roka, kuru kontrolē mūsu smadzenes tāpat kā jebkurai citai rokai.
Mūsdienās tie nav tieši mašīnu veidi. Šodien mums ir robotu un cilvēku izmēru attiecība 1: 1. Jaunākie ieroči ir aprīkoti ar sinhronajiem motoriem, kurus izmanto vienlaicīgai kustībai ar vienu instrukciju. Bet mašīnām un atkārtotam manuālam darbam visplašāk izmantotā struktūra ir sešu asu Powerball roka. Tie ir izgatavoti no 3 lodveida savienojumiem, kopumā 5 savienojumiem; vienu lodīšu locītavu var uzskatīt par pleca locītavu, cits lodīšu savienojums aizstās potīti, bet pēdējais lodīšu savienojums veido plaukstu. Pārējo struktūru var uzskatīt par augšējo un apakšējo roku struktūru, kas nodrošina roku struktūras izturību. Tas ir izveidots tā, ka atšķirībā no mūsu rokas tas var aptvert visu apgabalu tā tuvumā. Piemēram, jūs nevarat saliekt roku atpakaļ no potītes, bet šī struktūra var pagriezties katrā virzienā; vienīgais ierobežojums ir tā garums.
Kājas humanoīda robotā:
Savienojumi ir tādi paši kā rokas, bet roku arhitektūras vietā mēs varam izmantot hoverboard veida arhitektūru, jo tā būtu ērtākā pārvietošanai no vienas vietas uz otru. Lai gan tā ir ķermeņa apakšdaļa, kā arī ķermeņa augšdaļa, it īpaši ekstremitātes ir izveidotas atbilstoši to izgatavošanas prasībām un mērķim, tāpēc apakšējo ekstremitāšu gadījumā Hoverboard arhitektūra tiek izmantota reti. Tie ir izgatavoti kā iekšēji, tā arī ārēji tādi paši kā cilvēki. Mākslīgais riba tiek izmantota tās rumpja daļai, kas aizsargā iekšējo ķēdi un mehāniku. Kājas ir izveidotas, lai dublētu manevru tāpat kā cilvēku kājas.
Citas ierīces humanoīdos:
Citas minimālās ierīces prasības, lai izveidotu humanoīdu, ir HD kameras, kas palīdzēs savākt datus attēlu apstrādei, RFID, kas palīdzēs mums attālināti sniegt norādījumus, infrasarkanos sensorus, lai noteiktu šķēršļus, cilvēkus un attālumu no tiem, rotori, to kustībai., Akselerometrs, magnetometrs, žiroskops un Ethernet savienojums, lai kontrolētu kustību, ja nepieciešams, CPU, akumulatora bloks, PLC ir nepieciešams regulētām izejām un loģikas projektēšanai.
Galvenie humanoīdu pielietojumi:
Ar robotiem un humanoīdiem ir neierobežotas iespējas veikt atkārtotu manuālu uzdevumu, domāt un pieņemt lēmumu, izmantojot mākslīgo intelektu. Šeit es pieminu dažas galvenās jomas, kur tiek izmantoti humanoīdi:
Personīgie mājas palīgi:
Integrējot IoT ar šiem robotiem, tiks izveidots personāls mājas palīgs, kas pārvaldīs jūsu elektrību, gaismu, skaņu un temperatūru jūsu mājās, izmantojot jūsu mājas automatizācijas sistēmu.
Virtuālā realitāte:
Integrējot virtuālo realitāti ar šiem robotiem un ieprogrammējot tos, lai atkārtotu mūsu kustību kustības, jūs iegūsit sevis kopiju, kas būs noderīga uguns, plūdu, eksperimentu vai citās bīstamās situācijās, kur var būt apdraudēta cilvēka dzīvība. Mēs varam atrast visu veidu šo futūristisko robotu pielietojumu, bet apspriedīsim vissvarīgāko. Tas, kas būs visnoderīgākais cilvēkiem, kuriem tā nepieciešama: Protezēšana.
Protezēšana:
Protezēšana ir viens no galvenajiem iemesliem, kāpēc tas tiek veidots kā faktiskās ķermeņa daļas. Humanoīdus var izmantot transplantācijai vai ķermeņa daļas nomaiņaikas būs savienots ar ķermeņa nervu sistēmu. Persona, kurai nav rokas pēc elkoņa, var padarīt roku pielāgotu sev, lai tā būtu savienota ar nerviem, kas atrodas zem augšdelma pie pleca. Katra augšdelma iekšējās daļas nervu kustība un pagarinājums dos unikālu signālu smadzenēm. Šis signāls būs atbilstošs noteiktai rokas kustībai; modulārā protezējošā ekstremitāte atpazīs muskuļu zīmējumu, un kustība rokā notiks atbilstoši. Neaizmirstiet, ka katra no šīm lietām notiks reāllaikā. Tikai ar domas iedarbināšanu jūs varat pārvietot roku tāpat kā tā ir jūsu pašu roka. Tas mainīs īpašo cilvēku dzīvesveidu. Tas būs noderīgi cilvēkiem, kuri piedzīvojuši negadījumu un zaudējuši ekstremitāti vai citu ķermeņa daļu.Labākajai šodien pieejamai tehnoloģijai ir arī vairāk nekā 100 sensori pašā plaukstā, kas nodrošina sensācijas iespējas faktiskajam pieskārienam uz mākslīgo roku un kāju virsmas, kas nodrošina veiksmīgu mērķtiecīgu maņu inervāciju un sajūtu.
Šo humanoīdo robotu radīšana un attīstība ir nebeidzama. Šajā jomā katru dienu notiek nozīmīgi jauninājumi un sasniegumi. Neskaitāmi pielietojumi no rūpniecības līdz mūsdienām ikdienā virza šo droidu tendenci sekot līdzi un griezties augšup. Tuvākajā laikā vairākus darbus aizstās roboti. Šis jautājums tiek apspriests pasaules parlamentos. Ideja “Pamata ienākumi visiem” tika ieviesta kā viena no iespējām, vienlaikus paturot prātā recesijas un bezdarbu. Vairāku valstu valdība ir izrādījusi pretestību un domājusi par AI aizliegšanu, savukārt dažas valdības izrādīja interesi ierobežot humanoīdu robotu lietošanu un aizstāt darba vietas.
Šo produktu nozīmi var viegli redzēt, pieaugot jautājumiem, nopelniem un trūkumiem, kas tiek apspriesti mājās. Viena lieta ir pārliecināta, ka, izmantojot mākslīgā intelekta klases programmatūras labāko un klasē labāko ķēžu fizisko struktūru sajaukumu, zināms produkts ļoti ātri pārņem pasauli pat ar jebkādiem ierobežojumiem. Un šāda veida humanoīdu attīstība jau ir sākusies, jo Sofijas robotu varam uzskatīt par lielisku mākslīgā intelekta piemēru ar perfektu cilvēka fizisko uzbūvi.