DVD tagad ir novecojuši, un klēpjdatori tiek piegādāti bez DVD diska. Blu-ray diski kļūst populāri augstas izšķirtspējas datu nesējiem, un jaunajiem klēpjdatoriem ir USB Type-C ports visu veidu saziņai. Tātad, ja jums ir simtiem DVD un vēlaties tos NOPĪLĒT datorā, lai padarītu to par multivides serveri kā dublējumu, tad sāpīgs process ir katra DVD ievietošana diskā un manuāla kopēšana datorā. Arī Endijs Aijers saskārās ar līdzīgu problēmu un izstrādāja skaistu Raspberry Pi darbināmu robotu: Jack the Ripper Bot, lai automātiski DVD RIP.
Šis zemo izmēru kaut kas lielisks Bots automātiski uzņem DVD no papīra teknē esošā DVD kaudzes, ievieto to DVD diskdzinī un gaida, līdz DVD tiks pilnībā izvilkts. Tad, kad DVD disks pēc izvilkšanas tiek atvērts, tas paņem DVD no diska un ievieto citā paplātē. Pašlaik paplātē var ievietot 24 DVD diskus, lai tos izvilktu vienā kadrā. Šīs mašīnas daļas ir veidotas, izmantojot 3D printeri, un šeit, vietnē GitHub, varat piekļūt visiem saistītajiem failiem, tostarp programmatūrai, STL failiem 3D drukāšanai, dokumentācijām, sikspārņu failiem personālajam datoram utt.
Endijs visu montāžu sadalīja piecās daļās: DVD diskdzinis, rāmis, kodols, YAxis, rīklods. Rāmis satur visu kopā, kurā kreiso un labo 3D drukāto kronšteinu piestiprina DVD diskdzinim, izmantojot M3x12 skrūves, un IN / OUT paplātes tiek pievienotas kreisajam un labajam kronšteinam, izmantojot paplātes enkurus un M3x18mm skrūves. Kodols ir galvenais pagrieziena mehānisms, kurā servomotors tiek izmantots, lai ar trīs pārnesumu palīdzību pārvietotu visu roku z-ass virzienā no vienas paplātes uz otru. In YAxis cits pastiprinātājs ir pievienots uz augšu un uz leju kustības rokas; šis servo ir pārveidots nepārtrauktai rotācijai. Visbeidzot, Toolhead,kas ir YAxis apakšdaļa, trešais servomotors ir piestiprināts disku satveršanai un atlaišanai. Endijs šeit visu procesu detalizēti izskaidroja ar visiem STL failiem, lai detaļas izdrukātu 3d. Zemāk ir rāmja, Core, YAxis un Toolhead attēli:
Elektronikas daļā Raspberry Pi iespējots ar Wi-Fi, lai kontrolētu trīs servo. Pololu Maestro USB servo kontrolieris ir savienots ar Raspberry Pi, izmantojot USB, un trīs servo ir pievienoti Maestro pa trim tā kanāliem. Šeit pārbaudiet visu elektronikas informāciju.
Programmatūras daļā vispirms datorā ir jāinstalē Pololu Maestro programmatūra, lai manuāli noteiktu dažādas servo pozicionēšanas un satveršanas vērtības. Raspberry Pi ir jāinstalē Mono un iepriekš noteiktās servo vērtības jāievada config.xml. Jums arī jākopē daži faili uz datoru un jāinstalē programmatūra, lai pilnībā automatizētu procesu, kur jums vienkārši jāievada nr. disku uz RIP, un viss ir pabeigts. Šeit skatiet visu programmatūras informāciju.
Tātad, ja jums ir arī vairāki DVD RIP un jums nav laika tos manuāli dublēt datorā, tad apmeklējiet šo detalizēto Endija apmācību un, ja jums ir kādas problēmas, tad Endijs izveidoja pilnīgu problēmu novēršanas sadaļu.