Darba sākšana ar simulink in matlab: modeļa projektēšana

Kas ir Simulink?

Simulink ir kļuvis par visbiežāk izmantoto inženiertehniskās programmatūras paketi dažu gadu laikā akadēmijās un nozarēs. Simulink ir integrēts ar MATLAB programmatūru, kas tiek izmantota dinamisko sistēmu modelēšanai, simulēšanai un analīzei. Simulink nodrošina grafisko lietotāja saskarni (GUI) kā blokdiagrammas, lai izveidotu savu modeli tāpat kā jūs izmantojat zīmuli un papīru.

Lai saprastu Simulink, varat apsvērt vienkāršu piemēru,

Iepriekš minētajā piemērā mēs ģenerējam sinusa vilni no sinusa viļņu bloka un pastiprinām to ar pastiprināšanas koeficientu, kuru jūs tieši pārbaudāt Simulink, veicot dubultklikšķi uz darbības bloka.

Ja esat jauns MATLAB lietotājs, vispirms uzziniet MATLAB lietotās terminoloģijas un sāciet ar LED mirgošanu.

Kā palaist Simulink MATLAB?

Lai atvērtu Simulink MATLAB, MATLAB izvēlnes joslā varat vienkārši noklikšķināt uz pogas Simulink, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

Citādi jūs varat vienkārši izmantot komandu logu, lai atvērtu Simulink. Vienkārši komandrindā ierakstiet “simulink” un nospiediet taustiņu Enter.

simulink

Zemāk ir pirmais logs, kas parādās pēc Simulink atvēršanas:

Kā redzat attēlā, ir dažādas iespējas veikt dažādus uzdevumus, piemēram, varat izveidot veidni, tukšu modeli, tukšu bibliotēku un daudzus citus.

Ikreiz, kad mums jāveido jauns modelis, mēs izvēlamies opciju “ Blank Model”, veicot dubultklikšķi uz tā. Tukšais modeļa logs, kuru mēs varam saukt arī par Simulink logu, izskatās kā zemāk redzamais attēls.

Simulink bibliotēkas pārlūks

Simulink bibliotēkas pārlūks satur izlietnes, avotus, savienotājus, lineārus un nelineārus komponentus. Simulink ir daudz labāks nekā citi iepriekšējie simulācijas pakotnes, kuriem vienādojumi jāformulē programmā, savukārt Simulink varat izvēlēties funkciju un blokus, un jums vienkārši jāievada vienādojumu mainīgā vērtības.

Lai atvērtu Simulink bibliotēkas pārlūku, Simulink izvēlnē vienkārši noklikšķiniet uz pogas Bibliotēka , kā parādīts zemāk

Cits veids, kā atvērt Simulink bibliotēkas pārlūku, ir komandu logā ierakstīt zemāk redzamo komandu. Komanda ir reģistrjutīga, tāpēc uzmanieties, rakstot:

slLibraryBrowser

Šādi izskatās bibliotēkas pārlūks Simulink, kurā varat meklēt izlietnes, avotus, savienotājus, lineāros un nelineāros komponentus.

Demonstrācijas modeļa vadīšana ar MATLAB Simulink

Simulink jau satur vairākus vienkāršus un uzlabotus modeļus dažāda veida sistēmām, piemēram, audio, sakaru, datora redzes, DSP, reāllaika un daudzām citām, kā redzat zemāk esošajā attēlā

Lai palaistu paraugu vai demonstrācijas modeli, vienkārši veiciet dubultklikšķi uz tā, un tiks parādīts tā Simulink modeļa uznirstošais logs, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

Pēc modelēšanas jūs varat modelēt modeli, izmantojot integrācijas metodes izvēli, izvēlni Simulink vai komandu logu. Vienkāršākais un ērtākais veids ir vienkārši izmantot Simulink izvēlnes Simulink 'RUN' pogu, lai palaistu modeli Simulink, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

Ja vēlaties, varat arī izmantot vai rediģēt demonstrācijas modeli.

Atkļūdotāja palaišana

Simulink atkļūdotājs ir Simulink rīks, lai atrastu vai diagnosticētu kļūdas modelī. Atkļūdotājs palīdz jums pārbaudīt vai palaist simulāciju soli pa solim, kā arī parāda ievades, izvades un bloķēšanas stāvokļus.

Lai palaistu atkļūdotāju, jums vienkārši jānoklikšķina uz atkļūdošanas modeļa Simulink izvēlnes joslas simulācijas sadaļā, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

Jūs pat varat palaist atkļūdotāju no komandas loga, vienkārši ierakstot zemāk esošo komandu, sldebug ('modeļa nosaukums')

Simulink modeļa izveide signāla pastiprinātājam

1. solis: - Palaidiet Simulink no pogas Simulink vai komandu logā ierakstiet “simulink” .

2. solis: - Simulink izvēlieties “ Blank Model” , kā parādīts zemāk esošajā attēlā

3. solis: - Tagad mēs izveidosim signāla pastiprinātāja modeli, kas ņem ievadi un pastiprina to ar pastiprināšanas koeficientu.

Signāla pastiprinātāja modelim mums ir nepieciešams sinusa viļņu bloks, pastiprinājuma bloks un darbības joma.

4. solis: - Atveriet bibliotēkas pārlūku, komandu logā ierakstot “sl'LibraryBrowser” . Izvēlieties nepieciešamos blokus un velciet tos bibliotēkas pārlūkprogrammas logā Simulink logā, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

5. solis : - Pēc visu bloku ievietošanas Simulink logā tie ir jāpievieno saskaņā ar zemāk redzamo attēlu,

6. solis: - Jums ir jāmaina iestatījums, lai iegūtu divas ievades darbības jomā, tāpēc veiciet dubultklikšķi uz darbības jomas un pēc tam pārejiet uz iestatījumu un mainiet “ Ievades portu skaits” uz “2”, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

7. solis: - Tagad, lai pastiprinātu, jūs varat iestatīt sinusa viļņa un amplitūdas koeficienta vērtību, veicot dubultklikšķi uz attiecīgā bloka.

8. solis: - Pēc tā pabeigšanas mēs varam palaist mūsu Simulink modeli no pogas RUN, kas dota izvēlnē Simulink.

Pagaidiet, līdz Simulink apkopo jūsu modeli, kuru varat redzēt loga apakšējā labajā stūrī.

9. solis: - Tagad, lai iegūtu rezultātu, veiciet dubultklikšķi uz darbības jomas, un jūs varēsiet redzēt gan ievadīto, gan pastiprināto viļņu formu, kā parādīts attēlā zemāk,

Rezultātā, ja novērojat izejas viļņu formu, to pastiprina ar koeficientu 3.

10. solis: - Tagad jūs varat saglabāt savu modeli un arī izdrukāt. Simulink dizaina paplašinājums ir.slx, tāpēc saglabājot sekojiet paplašinājumam, parasti tas automātiski aizņem paplašinājumu.slx.

Varat arī pārbaudīt videoklipu, kas norādīts sadaļā “Modeļa izveide, izmantojot MATLAB Simulink”.

Dinamiskās vadības sistēmas modelēšana

Simulink tiek izmantots, lai analizētu dažādas uz reāllaika balstītas sarežģītas sistēmas, kas saistītas ar berzi, gaisa pretestību, pārnesumu slīdēšanu utt. Šīs sistēmas ir ļoti sarežģītas, un lai izstrādātu modeli, kas nav iekļauts rakstā. Bet, lai uzzinātu, kā modelēt dinamisko vadības sistēmu, MATLAB pats sniedza jauku dokumentāciju. Tam varat piekļūt MATLAB sākumlapas apmācībā. Pēc tam, kad esat izvēlējies Darba sākšanu, dodieties uz sadaļu “ Dinamiskās sistēmas modelēšana ”.

Jūs tiksiet novirzīts uz MATLAB palīdzības pārlūku, kā parādīts zemāk esošajā attēlā

Pilns Simulink modeļa izstrādes process ir parādīts zemāk esošajā video: