Pēdējo daudzu gadu laikā automobiļu ražotāji ir pievērsuši uzmanību pašpiedziņas automašīnām. Tas viss kļuva nopietns, kad Google 2009. gadā uzsāka savu braucošo automašīnu projektu (Wamyo). Dažus gadus vēlāk Elons Musks paziņoja, ka Tesla savās automašīnās iebūvēs pašpiedziņas sistēmu, un 2018. gada novembrī Tesla uzsāka funkciju Navigate on Autopilots. Līdz 2013. gadam lielākās autobūves kompānijas, tostarp General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW un citas, sāka strādāt pie savām autonomo transportlīdzekļu tehnoloģijām. Pavisam nesen Uber ir arī paziņojis, ka uz Vašingtonu atved pašpiedziņas automašīnas. GM un Honda ir paziņojušas arī par jaunas pašpiedziņas automašīnas, kuras nosaukums ir Origin, laišanu tirgū.
Ar mākslīgā intelekta (AI) un IoT tehnoloģisko uzplaukumu nav brīnums, ka liels skaits automobiļu gigantu strādā, lai pilnībā pašpiedziņas vai bez vadītāja automašīnas padarītu par realitāti. Sacensības, lai uz ceļa iegūtu pašpiedziņas automašīnas, paātrinās, un autonomo transportlīdzekļu tirgus lielā mērā pieaug. Pētnieki prognozē, ka līdz 2025. gadam uz ceļa redzēsim aptuveni 8 miljonus autonomu vai daļēji autonomu transportlīdzekļu. Paredzams, ka autonomo transportlīdzekļu globālais tirgus līdz 2025. gadam sasniegs 36 miljardus dolāru, Ziemeļamerikai piederot 29% no visiem pašpiedziņas transportlīdzekļiem pasaulē. Skaitļi runā paši par sevi, taču pat aizbildnis bija izteicis pareģojumu, ka “2020. gadā jūs būsiet pastāvīgs aizmugures sēdekļa vadītājs”, taču patiesībā mēs šodien pat neesam tuvu tamlīdzīgam.Pašbraucošām automašīnām funkcionalitātes ziņā ir daudz līmeņu, un tas nav kaut kas, ko salīdzināt ar Si-Fi filmām. Jā, Knight Rider ir jāgaida !! Lai labāk izprastu pašpiedziņas automašīnas, apskatīsim dažādus pašpiedziņas automašīnu līmeņus ar tā funkcionalitāti un to, kas tos ražo.
Autonomie braukšanas līmeņi
Kā definēts J2016 standartā 2016. un 2018. gadā, SAE (Society Automotive Engineers) ir 6 braukšanas automatizācijas līmeņi. Dažādi automatizēto transportlīdzekļu līmeņi atspoguļo autovadītāju iespējas un iespējas. Šie automatizācijas līmeņi raksturo dažādus transportlīdzekļu elementus un iespējas, kas attiecas uz braukšanas automatizāciju. Daudzi pašpiedziņas transportlīdzekļi, kas šodien pastāv tirgū, ir no 0 līdz 2 līmenim. Automašīnu ražotāji visā pasaulē runā par modernām vadītāja palīdzības sistēmām (ADAS)tas nozīmē, ka transportlīdzeklim ir dažas automatizētas sistēmas, piemēram, stūrēšana vai paātrināšana, lai palīdzētu vadītājam. Automašīnas ar ADAS sistēmām var noteikt noteiktus objektus, veikt pamata aprēķinus, var brīdināt vadītāju par sliktiem ceļa apstākļiem un dažos gadījumos automātiski apturēt transportlīdzekli.
0. līmenis (bez automatizācijas): Šajā līmenī vadītājs veic visus darbības uzdevumus, piemēram, stūrēšanu, bremzēšanu, paātrinājumu vai ātruma samazināšanu utt. Automātiskā sistēma var dot brīdinājumus un īslaicīgi iejaukties, taču tam nav ilgstošas transportlīdzekļa vadības. 0. līmeņa transportlīdzekļiem ir tādas funkcijas kā priekšējā sadursmes novēršanas palīgsistēma (FCA), joslas turēšanas palīgsistēma (LKA), neredzamās vietas sadursmes brīdinājums (BCW) un vadītāja uzmanības brīdinājums (DAW), tomēr vadītājam ir jāuzņemas maksa un vadīt transportlīdzekli.
Lielākā daļa transportlīdzekļu, kurus mēs izmantojam, joprojām ir 0 līmeņa. 2007. gada Ford Focus, 2010. gada Toyota Prius ir daži no piemēriem automašīnām, kas atrodas 0 autonomijas līmenī.
1. līmenis (vadītāja palīdzība): Šajā līmenī vadītājs un sistēma kopīgi kontrolē transportlīdzekli. Vadītājs veic visu transportlīdzekļa paātrināšanu, bremzēšanu un uzraudzību, savukārt sistēma veic tādas funkcijas kā noteikta ātruma uzturēšana (kruīza kontrole) vai motora un bremžu jauda, lai uzturētu un mainītu ātrumu (Adaptīvā kruīza kontrole vai ACC), palīdzība joslā. utt.
1. līmeņa autonomija šodien ir atrodama gandrīz visās automašīnās, ieskaitot 2018. gada Toyota Corolla (Toyota Safety Sense1) un 2018. gada Nissan Sentra (Inteliģentā kruīza kontrole), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), 2011. gada Jeep Cherokee vairākas automašīnas. Chevrolet modeļi utt.
2. līmenis (daļēja automatizācija): šī līmeņa transportlīdzekļi tiek dēvēti arī par “brīvroku”, un tie var kontrolēt gan stūrēšanu, gan paātrinājumu / palēninājumu. Personai, kas atrodas vadītāja sēdeklī, jebkurā laikā jāpārņem automašīnas vadība, ja nepieciešams. Daudzi automobiļu ražotāji, piemēram, Hyundai, Kia, Genesis utt., Attīsta transportlīdzekļus 2. līmenī.
Tesla autopilots, Volvo Pilot Assist, Cadillac CT6 Super Cruise, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist un Audi Traffic Jam Assist ir daži 2. līmeņa autonomo iespēju piemēri. Teslas Autopilots ir autovadītāja palīgtehnoloģiju komplekts, tostarp Traffic-Aware kruīza kontrole un Autosteer ar joslu maiņu, kas ļauj automātiski stūrēt uz nedalītiem ceļiem, bet ar ātruma ierobežojumiem. GM Super Cruise ir vēl viens lielisks 2. līmeņa autonomo automašīnu piemērs. Tā ir automašīna, kas iespējota ar Super Cruise, kas ļauj noņemt rokas no stūres.
3. līmenis (nosacītā automatizācija): saukts arī par “acu nepieņemšanas” līmeni, šī līmeņa transportlīdzekļi paši kontrolē visu vides monitoringu (izmantojot tādus sensorus kā LiDAR), lai arī vadītājam jābūt uzmanīgam, taču viņš var atteikties no “kritiski svarīga drošībai”. ”Darbojas kā bremzēšana un atstāj tehnoloģiju ziņā, kad ir droši apstākļi. Daudziem pašreizējiem 3. līmeņa transportlīdzekļiem nav nepieciešama cilvēka uzmanība uz ceļa, ja ātrums ir mazāks par 37 jūdzēm stundā.
Audi A8 ir pirmā sērijveida automašīna, kurai ir 3. līmeņa autonomija. Nospiežot vienu pogu, A8 AI sastrēguma pilots pārvalda palaišanu, stūrēšanu, droseļvārstu un bremzēšanu lēnām braucošajā satiksmē ar ātrumu līdz 60 km / h uz galvenajiem ceļiem, kur abas brauktuves atdala fiziska barjera. Kad sistēma sasniedz robežas, vadītājs tiek brīdināts pārņemt braukšanu. Rindai pievienojas Honda Motors, kas plāno kļūt par pirmo japāņu autoražotāju, kas vēlāk šogad komerciāli laida klajā transportlīdzekli ar SAE 3. līmeņa autonomās braukšanas tehnoloģiju.
4. līmenis (augsta automatizācija): tiek saukts arī par “prāta aiziešanu”, šī līmeņa transportlīdzekļi spēj stūrēt, bremzēt, paātrināt, uzraudzīt transportlīdzekli un brauktuvi, kā arī reaģēt uz notikumiem, nosakot, kad jāmaina josla, jāpagriežas un jābrauc. izmantot signālus. Autonomā braukšanas sistēma šajā līmenī vispirms paziņo vadītājam, kad apstākļi ir droši, un tikai pēc tam vadītājs pārslēdz transportlīdzekli šajā režīmā. Tas nevar noteikt starp dinamiskākām braukšanas situācijām, piemēram, sastrēgumiem vai apvienošanos uz šosejas.
Honda ir paziņojusi, ka līdz 2026. gadam tā strādā pie 4. līmeņa transportlīdzekļa. Lyft, Uber, Google un citi jau labu laiku strādā pie 4. līmeņa transportlīdzekļiem.
5. līmenis (pilnīga automatizācija): šī līmeņa transportlīdzekļi ir tie, kuriem vispār nav nepieciešama cilvēka mijiedarbība. Vienkārši sakot, transportlīdzekļi 4. līmenī ir pilnīgi autonomi. Robota taksometri, Audi Aicon koncepcija ir šāda līmeņa transportlīdzekļi. Nav nepieciešami pedāļi, bremzes vai stūre, jo autonomā transportlīdzekļa sistēma kontrolē visus kritiskos uzdevumus, kontrolē vidi un identificē unikālus braukšanas apstākļus, piemēram, sastrēgumus. Dažus gadus atpakaļ NVIDIA paziņoja par savu AI datoru Drive PX Pegasus, lai palīdzētu sasniegt 5. līmeņa autonomiju, kur vadītājs vienkārši pieslēdzas galamērķim un pārējo atstāj paša transportlīdzekļa ziņā.
Vairāki pašreizējie konceptauto, tostarp Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) un Audi AIcon koncepcija, ir 5. līmeņa autonomie transportlīdzekļi. Numo ir 5. līmeņa transportlīdzeklis, kurā nav vietas vadītājam.
Runājot par autonomiem taksometriem, braucamo dalīšanas gigantu, Uber ir parakstījis līgumu ar Volvo par pašpiedziņas transportlīdzekļu izstrādi. Jebkurā laikā mēs varam redzēt, ka uz ceļiem kursē Volvo ražotie Uber pašbraucošie taksometri. Arī Nissan ir uzsācis sava Easy Ride servisa izmēģinājumus Jokohamā, Japānā, un ir sagaidāms, ka šogad Tokijas olimpiskajām spēlēm būs pieejams pilnvērtīgs autonomais taksometru serviss. Izņemot to, Tesla arī cenšas panākt, lai tās automašīnas darbotos kā pašpiedziņas taksometri, kad tās netiek izmantotas.
Ne tikai automobiļu giganti; dažādi iesācēji, piemēram, Fish Eye Box, Flux Auto uc, arī veicina pašpiedziņas automašīnu ražošanu. Pēc lielāko automobiļu ražotāju domām, autonomie transportlīdzekļi (4. līmenis) sāks iet uz ceļiem līdz 2020. gadam. Tomēr lielākā daļa pētījumu un konsultāciju firmu uzskata, ka drīz nebūs un 4. līmeņa automašīnas iegūs tikai zināmu tirgus daļu 2025. gadā, savukārt 5. līmeņa automašīnas var būt realitāte pēc 10 gadiem.
Apkopojot, mēs varam teikt, ka, ņemot vērā tehnoloģiju attīstību automobiļu vadīšanai pēdējos gados, viena lieta, par kuru mēs varam būt pārliecināti, ir tā, ka mēs esam liecinieki automobiļu revolūcijai. Nav šaubu, ka automobiļu ražotāji turpinās ieviest progresīvas tehnoloģijas un ieviest arvien vairāk automatizētu transportlīdzekļu.