Sākotnēji bezpilota lidaparāti ir izstrādāti militāriem nolūkiem novērošanai un izsekošanai, taču pēdējos gados tas ir kļuvis populārs sīkrīks, un cilvēki to parasti izmanto fotografēšanai. Tirgū ir pieejami daudzi bezpilota lidaparātu veidi, mazliet populārs ir QuadCopter, kuram ir četri dzenskrūves. Šeit, šajā instrukcijā, ir uzbūvēts Raspberry Pi Drone ar mobilo tālruni, tas ir QuadCopter, kas var uzņemt HD attēlus ar Pi kameras moduli, kas tam pievienots.
Visi izmantotie komponenti ir minēti šajā apmācībā ar saiti to iegādei. Galvenokārt tā izmanto Raspberry Pi, 4 motorus, 4 ESC (elektronisko ātruma kontrolieri), propellerus, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi kameru, Wi-Fi taustiņu un akumulatoru. Mobilais tālrunis nosūta komandas uz Raspberry Pi, izmantojot Wi-Fi tīklu, PI pēc tam komandas nosūta tālāk Multiwii, un Multiwii ar ESC palīdzību nosūta signālus četru motoru vadībai. Noklikšķinātie attēli tiek saglabāti uz PI pievienotās USB atslēgas. Rāmi visu šo detaļu uzstādīšanai var vai nu izgatavot, vai arī iegādāties. Lai pievienotu visus ESC akumulatoram, tiek izmantota arī enerģijas sadales plate.
Multiwii ir atvērtā koda projekts, kura pamatā ir Arduino dēlis. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii ir lidojuma vadības ierīce, kas nosūta signālus ESC, lai noturētu Drone gaisā. Mums ir jāsadedzina Multiwii programmaparatūra dēlī, izmantojot Arduino IDE, ar dažām minētajām izmaiņām.
Mobilā tālruņa lietojumprogramma ir iebūvēta html / css / js, izmantojot Cordova. Šeit ir mobilo tālruņu lietotnes avota faili.
Raspberry Pi operētājsistēmā Raspberry Pi ir jākonfigurē arī IP iestatīšanai un Pi kameras modulim. DHCP serverim ir jāinstalē un jākonfigurē savienojums ar mobilo tālruni, izmantojot Wi-Fi. Tad beidzot ir instalēta Python Quadcopter programma (main.py skripts), kas ir iestatīta darbībai Startup, izmantojot crontab.
Aparatūras daļu ir mazliet sarežģīti veidot, taču ir vērts izveidot savu Raspberry Pi Camera Drone.